[UNITY]레이캐스트(Raycast)를 사용해서 충돌 처리하기

레이캐스트(Raycast)를 사용해서 충돌 처리하기

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레이캐스트는 광선(Ray)을 쏘는 것을 의미하고 광선(Ray)에

부딪히는 오브젝트(Collider)가 있을 때, 이 오브젝트에 대한 거리, 위치 등의 정보를 반환 해준다.

 

16개의 방법이 존재한다

레이캐스트를 사용하는 방법은 다양한데 원하는 속성을 매개변수에 맞게 넣어주면 된다.

 

Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo

, float maxDistance, int layerMask, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction)

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Origin(시작점)에서 Direction 방향으로 레이(Ray)를 쏠때  오브젝트와 부딛혔을 경우,

True를 반환하고 RaycastHit으로 충돌정보 오브젝트와의 위치,거리 정보를 넘겨준다.

 

maxDistance 는 Ray 최대거리의 값을 의미하고 거리안에 들어오지 않는 오브젝트는 충돌 하지 않는다.

 

layerMask는 해당 Layer값을 가진 오브젝트만 충돌처리를 하겠다는 의미를 가진다.

 

 

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Layer 설정하기

 

오브젝트 하나를 선택하면 오브젝트의 레이어를 선택하거나

Add Layer를 눌러 새로운 레이어를 생성 할수 있다.

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QueryTriggerInteraction 는 트리거와 충돌을 할지 안할지를 결정하는 속성으로 

UseGlobal / Ignore / Collide 3가지가 존재한다.

 

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캐릭터에 Raycast(레이캐스트) 적용하기

 

레이(Ray)가 오브젝트와 충돌 했을 때 True를 반환 하기 때문에

 오브젝트와 충돌하지 않았을 때 캐릭터가 이동하게 하려면 bool canMove 안에 레이캐스트가 False 일때

캐릭터가 움직이도록 다음과 같이 스크립트를 넣어주면 된다.

private void Update()
    {
    
		Vector3 moveDir = new Vector3(inputVector.x, 0, inputVector.y);
        float playerSize = 0.8f;

		bool canMove = !Physics.Raycast(transform.position, moveDir, playerSize);
        Debug.Log(canMove);
        if (canMove)
        {
            transform.position += moveDir * moveSpeed * Time.deltaTime;
        }
     }

 

레이캐스트(Raycast)는 얇은 레이저라서 레이(Ray)가 중앙에 오지 않으면 플레이어가 상자를 뚫고 지나 간다.

 

 

이럴때 사용하기 위해서 Cast의 모양을 광선이 아닌 박스/캡슐 모양으로 정해 줄 수도 있다.

Capsulcast를 예로 들어 적용하려면 캡슐의 위 아래 두 지점과 캡슐의 지름을 작성 해주어야한다.

 float playerSize = 1f;
float playerHeight = 2f;
bool canMove = 
!Physics.CapsuleCast(transform.position,transform.position+Vector3.up* playerHeight, playerSize, moveDir, playerSize);

첫 번째 메소드(Vector3 point1)은 캡슐의 바닥 위치, 두 번째 메소드(Vector3 point2)는 캡슐의 머리 높이라고 생각하면된다.

Vector3 point1 = transform.position 현재 플레이어의 위치를 받고 Vector3 point2= transform.position+Vector3.up* playerHeight 는 플레이어의 현재 위치에서 Height를 정해줬다고 생각하면된다.

마지막으로 float radius 값을 주어 캡슐의 지름 사이즈를 정해준다. 

 

그럼 플레이어가 캡슐만큼의 레이어를 가지고 오브젝트를 통과하지 않는 것을 볼 수 있다. 

 

(추가)직진(Z축)하고 있을때 좌우(X축)로 이동 가능하게하기

 

 

위 스크립트대로 작업하면 벽에 부딪힌 상태로 좌우 이동을하면 이동하지 않고 회전만 하는것을 알 수 있다.

이 문제를 해결하기 위해서 다음과 같이 스크립트를 추가 해주었다.

 

   if (!canMove)
        {
            Vector3 moveDirX = new Vector3(moveDir.x, 0, 0).normalized;
            canMove= !Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + Vector3.up * playerHeight, playerRadius, moveDirX, moveDistance);
            if (canMove)
            {
                moveDir = moveDirX;
            }
            else
            {
                Vector3 moveDirZ = new Vector3(0, 0, moveDir.z).normalized;
                canMove = !Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + Vector3.up * playerHeight, playerRadius, moveDirZ, moveDistance);
                if (canMove)
                {
                    moveDir = moveDirZ;
                }
            }
        }

[전체 코드]

    private void Update()
    {
        Vector2 inputVector = gameInput.GetMovementVectorNormalized();
        Vector3 moveDir = new Vector3(inputVector.x, 0, inputVector.y);
        float moveDistance = moveSpeed * Time.deltaTime;
        float playerHeight = 2f;
        float playerRadius = .7f;
        bool canMove = !Physics.CapsuleCast(transform.position,transform.position+Vector3.up* playerHeight, playerRadius, moveDir, moveDistance);
        Debug.Log(canMove);
        if (!canMove)
        {
            Vector2 inputVector = gameInput.GetMovementVectorNormalized();
        Vector3 moveDir = new Vector3(inputVector.x, 0, inputVector.y);
        float moveDistance = moveSpeed * Time.deltaTime;
        float playerHeight = 2f;
        float playerRadius = .7f;
        bool canMove = !Physics.CapsuleCast(transform.position,transform.position+Vector3.up* playerHeight, playerRadius, moveDir, moveDistance);
        Debug.Log(canMove);
        if (!canMove)
        {
            Vector3 moveDirX = new Vector3(moveDir.x, 0, 0).normalized;
            canMove= !Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + Vector3.up * playerHeight, playerRadius, moveDirX, moveDistance);
            if (canMove)
            {
                moveDir = moveDirX;
            }
            else
            {
                Vector3 moveDirZ = new Vector3(0, 0, moveDir.z).normalized;
                canMove = !Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + Vector3.up * playerHeight, playerRadius, moveDirZ, moveDistance);
                if (canMove)
                {
                    moveDir = moveDirZ;
                }
            }
        
        }
        if (canMove)
        {
            transform.position += moveDir* moveDistance;
        }
        Debug.DrawRay(transform.position, transform.position + Vector3.forward * playerHeight, UnityEngine.Color.red);

        isWalking = moveDir != Vector3.zero;
        //보는 방향으로 Time.deltaTime 만큼 회전하면서 부드럽게 돌아감
        float roateSpeed = 5f;
        transform.forward = Vector3.Slerp(transform.forward, moveDir,Time.deltaTime* roateSpeed);
        Debug.Log(inputVector);
        }
        if (canMove)
        {
            transform.position += moveDir* moveDistance;
        }
        Debug.DrawRay(transform.position, transform.position + Vector3.forward * playerHeight, UnityEngine.Color.red);

        isWalking = moveDir != Vector3.zero;
        //보는 방향으로 Time.deltaTime 만큼 회전하면서 부드럽게 돌아감
        float roateSpeed = 5f;
        transform.forward = Vector3.Slerp(transform.forward, moveDir,Time.deltaTime* roateSpeed);
        Debug.Log(inputVector);
    }

 

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레이캐스트 그려주기(DrawRay)

 

 

레이캐스트가 충돌했는지 아닌지를 알기 위해서 선을 그려주는 방법으로

다음 함수를 사용해서 Scene View 안에서 레이를 확인 할 수 있다.

 

Debug.DrawRay를 사용하기 위해서 시작지점(point 1)과, 방향(postion2) Vector, 그리고 보여줄 ray의 컬러 값이 필요하다

  Debug.DrawRay(시작지점(point 1), 방향(postion2) Vector,  ray의 컬러 값);

 

(예시)

   Debug.DrawRay(new Vector3(transform.position.x,transform.position.y+2, transform.position.z), 
   new Vector3(0,0,100), UnityEngine.Color.red);